一种自适应管道攀爬巡检机器人

本发明属于检测机器人技术领域，尤其涉及一种自适应管道攀爬巡检机器人，包括反平行四边形机构，端部设置有动力部；反平行四边形组件，包括两个反平行四边形机构，两个反平行四边形机构相互靠近的侧壁中部活动连接；若干反平行四边形组件依次首尾连接构成机器人本体；调节组件，设置在任意相邻的两个反平行四边形组件的连接点上，调节组件用于调节相邻的两个平行四边形组件之间的夹角度数并收集传输夹角度数的信息；动力源组件，设置在反平行四边形机构上，动力源组件用于为机器人本体运行提供动力输出。本发明能够提高管道和建筑的检测维护效率、降低检测维护工作的人工投入和危险程度。