一种水电站巡检机器人

本发明公开了一种水电站巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机身、多模态行走机构、设备状态检测系统、气体检测组件和三轴加速度传感器，多模态行走机构包括行走机构和移动机构以及电磁吸盘；机身上还设置有路径规划系统和远程控制系统，本设计通过多模态行走机构的设计，适应水电站内部复杂的地形和环境条件，实现了全方位、无死角的巡检，大幅提高了水电站巡检的效率，减少了人力投入，同时也实现了多传感器的融合，使故障识别准确率得到了有效的提升，能够更准确地发现设备的潜在故障，避免误判和漏判，提高了水电站设备运行的可靠性，而且能够及时提醒运维人员进行故障处理，缩短了故障处理的时间，减少了故障扩大的风险。