一种油柑果实采摘分类机械臂

本发明涉及智能机器人的技术领域，更具体地，涉及一种油柑果实采摘分类机械臂，包括控制系统、输送机构及分别与控制系统通信连接的行走机构、活动机构、剪切机构、分拣机构、定位感应器和检测传感器；分拣机构、活动机构安装于行走机构；定位感应器位于活动机构末端；活动机构的末端开设有采摘口，输送机构的两端分别连接分拣机构和采摘口；检测传感器位于采摘口内；剪切机构装设于活动机构的末端，剪切机构用于剪切进入采摘口的果实的果蒂。使用时，活动机构末端移动至目标油柑果实位置，油柑果实先进入采摘口再进行剪切，剪切后的油柑果实从采摘口直接进入输送机构进行输送，活动机构可继续移动至下一油柑果实位置继续采摘，提高了作业效率。