用于自动化码头AGV的液压介质泄露检测方法及系统

本发明公开了一种用于自动化码头AGV的液压介质泄露检测方法和系统，通过安装于AGV前后两端的第一摄像头和第二摄像头获取AGV行驶期间的第一路面图像和第二路面图像；构建AGV行驶期间的空间状态方程，基于空间状态方程计算第一摄像头与第二摄像头拍摄同一路面位置时AGV的位置差及行驶偏转角；基于位置差和行驶偏转角修正第一路面图像和第二路面图像；对比修正后的第一路面图像和第二路面图像判断液压介质是否泄露。相比现有通过液位仪检测液位差的方式判断液压设备是否泄露，本发明具有检测实时性高、检测灵敏度高和成本低的技术优点。