摘要
本发明公开一种垃圾分类收集设备,包括:行走架,用于行走;导入机构,导入机构包括铲斗和同步带,铲斗凸设于行走架,用于导入行走架行走方向的垃圾,同步带可活动设于铲斗的开口处,用于将导入的垃圾向后方传输;传输机构,传输机构包括可活动的传输带,传输带靠近于同步带,以使同步带传输的垃圾导向传输带;视觉识别系统,视觉识别系统的摄像头朝向传输带设置,用于获取传输带上垃圾的图像并进行图像识别;分拣机构,视觉识别系统与分拣机构连接,分拣机构根据识别结果对不同类型的垃圾进行分拣;以及多个收集箱,多个收集箱间隔设于行走架,分拣机构将不同类型的垃圾分拣至不同的收集箱。可以理解的,本发明提高了对垃圾分类收集的效率。
技术关键词
垃圾分类收集设备
视觉识别系统
分拣机构
传输机构
毛刷辊
导向斜面
收集箱
曲柄
太阳能板
传动轴
筛孔
控制器
行走机构
驱动结构
水面
机械臂
图像
运动
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视觉识别装置
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警示灯
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