一种光伏组件清扫机器人及其驱动方法

本发明属于光伏清洗技术领域，尤其涉及一种光伏组件清扫机器人及其驱动方法，包括光伏支架，且光伏支架上安装有光伏板，机器人包括壳体和驱动机构，壳体滑动连接在光伏支架位于光伏板的一侧，且靠近光伏板的一侧设置有清扫组件；驱动机构安装在光伏支架内，且位于光伏板下方，并用于驱动壳体沿光伏支架往复移动；通过将驱动机构置于光伏支架内层，并位于光伏板下方，即将驱动机构置于地面上，避免驱动机构的重量加在机器人上，增大光伏支架的承重负荷，减少驱动机器人在光伏支架上移动的能耗。