摘要
本发明公开了一种防爆式智能巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域,而本发明包括巡检机器人,巡检机器人的侧面设有安装机构,安装机构内下部一侧设有提供动力的驱动机构,安装机构内下部设有对轨道进行去冰清理机构,安装机构内上部设有对动力进行传导的传动机构,本发明通过清理机构对轨道上的冰进行破碎和清扫,避免巡检机器人行驶在结冰的轨道上,出现打滑和倒退的现象,影响巡检的效率,且通过传导机构对驱动机构的动力进行传导,控制清理机构运转,避免清理机构一直运行,增加电池电量的消耗,提高装置的续航能力,本发明通过设置第二弹簧,使破冰辊和毛刷辊能够适应不同厚度的轨道,提高装置的实用性。
技术关键词
智能巡检机器人
锥齿轮
安装机构
安装板
移动板
破冰辊
外壳
毛刷辊
套管
横杆
巡检机器人技术
固定架
动力装置
安装座
移动块
轨道
螺杆
移动座
滑动套
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