摘要
本发明属于机器人生产技术领域,涉及一种智能机器人的零部件组装装置。本发明包括运输机构、底板和批头;所述运输机构上设置有组装板,所述底板设置在运输机构的上方,所述底板的下方滑动安装有两个移动框,所述底板上安装有驱动两个移动框相互靠近或远离的第一驱动组件,每个所述移动框上均滑动设置有两个滑块,所述滑块上转动安装有转轴,每个所述转轴上均安装有批头;所述转轴之间设置有第二联动组件,在第二联动组件的作用下,多个转轴同步转动,进而使多个批头同步转动。将四个螺钉同步安装到螺纹孔内,即有利于提高组装效率。且同时对四个螺钉进行紧固,有利于使多个螺钉的拧紧力相同,有利于提高电路板的质量和可靠性。
技术关键词
智能机器人
组装装置
运输机构
送料器
双头电机
驱动组件
轴杆
批头
带轮
滑块
底板
多边形
液压杆
螺钉
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