一种智能机器人避障导航控制方法及系统

本发明公开了一种智能机器人避障导航控制方法及系统，其包括：获取智能机器人的目标地图，并在目标地图中确定智能机器人所在的起始位置信息和目标点所在的终点位置信息；根据起始位置信息和终点位置信息规划智能机器人的行进路线；实时获取智能机器人在行进路线上遇到的障碍物信息，并根据障碍物信息判断智能机器人能否直接穿越障碍；如若不能直接穿越障碍，则根据障碍物信息调整智能机器人的前进参数来穿越障碍或重新规划行进路线。本发明通过对行进路线上的障碍物信息进行实时获取，并对其进行实时计算，判断智能机器人穿越障碍的概率，能够根据概率的大小来选择不同的反应措施，进一步的提高了智能机器人的障碍物避障效率和路径规划准确性。