草坪复杂场景下的智能机器人目标检测方法

本发明公开了一种草坪复杂场景下的智能机器人目标检测方法，对输入的图像进行数据预处理；对进行过预处理的图像进行特征提取；特征金字塔构建；步骤4：将卷积网络中的信息转化为最终的目标检测结果并输出。步骤1具体包括以下步骤：首先对输入图像进行图像尺寸调整、归一化像素值以及颜色空间转换；然后通过局部伽马变换技术，将图像中过度曝光和低照度区域向中间亮度范围进行校正。本发明在保证高计算效率的同时，有效减少环境噪声对检测结果的干扰。