摘要
本发明属于质量检测领域,提供一种基于机器视觉的空气弹簧质量检测系统及方法,包括获取空气弹簧在不同压力下的标准三维模型;对待测空气弹簧施加第一压力;获取待测空气弹簧在第一压力下的多个角度的二维图像数据;通过投射光条纹图案到待测空气弹簧表面,并根据光条纹的变形获取待测空气弹簧在第一压力下的表面的三维形态数据;将二维图像数据与三维形态数据进行融合,生成空气弹簧的第一三维模型;从模板模块获取第一压力下的第一标准三维模型,对比第一三维模型与第一标准三维模型的纹理及几何信息,如果差异超过预设阈值,则确定待测空气弹簧质量不合格。
技术关键词
空气弹簧
二维图像数据
条纹图案
三维模型
三维形态模型
纹理
压力
视觉
结构光模块
图像采集模块
模板
贴图
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