基于CBCT数据的牙根管特征形态提取方法、装置、设备及介质

本申请的实施例揭示了一种基于CBCT数据的牙根管特征形态提取方法、装置、设备及介质，属于口腔医学和医学图像技术领域，其中方法包括：对CBCT图像进行滤波去噪和牙髓分割处理，并对牙齿根管进行面绘制三维重建以生成三维模型；基于三维模型中规整的点云数据，采用点面法来实现曲面重构，生成根管实体模型；将根管实体模型在三维空间中作坐标对齐处理，利用拟合根管的近似中心线来测量根管长度、根管口方向、根管曲率和牙髓深度。本申请基于扫描患者牙齿所得到的CBCT断层图像，快速地重建出对应的三维模型，并从牙齿的三维模型中获取到牙髓深度和根管口大小等相关数据，以辅助口腔手术的进行。