一种基于差分背景建模的滴漏检测方法、产品及设备

本发明提供了一种基于差分背景建模的滴漏检测方法、产品及设备。该滴漏检测方法包括：获取巡检机器人在巡检点位采集的连续的N帧图像；从第t+1帧图像开始,依次判断每帧图像中是否存在滴漏区域；根据N帧图像中存在滴漏区域的图像的帧数确定巡检点位是否存在滴漏；判断第n帧图像中是否存在滴漏区域的过程：基于第n帧图像以及第n帧图像的前3帧图像获取第n帧图像的二值化帧差图；对二值化帧差图进行聚类分析获得至少一个前景像素点簇，为每个前景像素点簇生成一个目标框；利用分类模型对所有目标框图像进行分类处理，根据分类结果确定第n帧图像中是否存在滴漏区域。大大提升了滴漏检测准确率和泛化能力，有效克服了外部复杂环境的干扰。