多机械手协同作业的沙漠苗木种植车

本发明公开了一种多机械手协同作业的沙漠苗木种植车，包括底盘、苗木箱、苗木输送机构、抓取机械臂、种植机械臂、植苗机械臂、水箱和水泵。苗木输送机构包括第一输送机构和第二输送机构，抓取机械臂将第一输送机构上的苗木转移到第二输送机构上，植苗机械臂将苗木抓起并放到高压水射流种植器内，水箱通过水泵向高压水射流种植器供水。底盘为自驱底盘，能够适应沙漠复杂地形。本发明的沙漠苗木种植车通过多机械手协同作业，实现了苗木的自动输送、抓取和种植，提高了种植效率和种植质量，节约了水资源。