一种用于辐照环境的抓取机械臂

本发明公开了一种用于辐照环境的抓取机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括控制器，所述控制器的底壁中部设置有中轴线，所述中轴线的外表面套设有若干个尺寸形状依次递减排列的重力支撑机构和抓取机构。本发明设置的三角块呈三角锥形状的设计允许其从三个不同的角度对零件进行抓取，增加了抓取的稳定性和可靠性，尤其是当处理形状不规则或表面不平滑的零件时，能够提供更均匀的压力分布，防止零件在抓取过程中滑落。当拉动处于同一平面的两根拉力线使其紧绷并松动另一根拉力线时，可以使若干个三角块组合成螺旋形状来抓取零件，使得抓取机构可以根据零件的具体形状和尺寸自动调整最佳抓握位置，增强了对各种大小和形状零件的适应性。