摘要
本实用新型公开了封头补强装置,其包括:夹具模块,包括夹持机构,夹持机构呈相对夹合的第一夹座和第二夹座;铺贴模块,第一夹座和第二夹座之间的至少一旁侧设有铺贴模块,铺贴模块包括铺贴驱动机构和抓取机构,铺贴驱动机构具有运动执行端,抓取机构设于运动执行端;加热模块,设于铺贴模块与夹持机构之间,且位于第一夹座和第二夹座之间的旁侧。夹具模块用于储氢气瓶内胆的夹持;铺贴驱动机构带动抓取机构对补强片抓取固定,补强片被加热模块进行加热软化后粘贴到内胆的肩部位置。本实用新型的封头补强装置通过自动化设备实现精准高效地完成封头补强作业,达到了减轻储氢气瓶自重、降低成本、提高储氢密度及安全性等目的。
技术关键词
夹持机构
抓取机构
封头
夹具模块
剥料机构
储氢气瓶
视觉定位机构
加热模块
真空发生器
夹座
支撑机构
转向驱动结构
驱动组件
裁剪机构
支撑杆可调
放料机构
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