一种自动去毛刺设备及去毛刺方法

本发明提供的一种自动去毛刺设备及去毛刺方法，自动去毛刺设备包括加工机构和抓取机构，抓取机构在加工机构前侧，抓取机构包括机械手和夹持装置，机械手为多自由度关节机器人，夹持装置安装在机械手上，通过机械手将零件搬运至工作台，加工机构包括工作台、刮毛刺装置和清洁装置，刮毛刺装置和清洁装置安装在工作台上，工作台上方设有落料孔，刮毛刺装置和清洁装置上掉落的废料均落入落料孔内，落料孔下方安装有吸尘器对废料进行吸收。利用本发明的设备的去毛刺方法，能克服现人工清除毛刺效率低、清除轨迹不美观、人工操作不安全的缺点，还有效清除工作过程中产生的废料，有效提高零件的加工效率以及合格率，降低人工强度和人工成本，还能保证生产环境的整洁性。