针对软组织的多角度摄影及三维重建方法及系统

本发明提供一种针对软组织的多角度摄影及三维重建方法及系统，涉及软组织三维重建技术领域，包括基于深度学习分析软组织特征，生成球管运动轨迹及采样间隔数据，控制机械臂驱动球管多角度采集投影图像；利用图像质量评估网络筛选最优图像序列，并进行材料分解、特征提取、空间配准、图像优化等预处理；将优化图像和材料特征输入重建模型，结合解剖结构模板进行迭代计算生成密度分布数据，并基于密度分布数据进行曲面重建和基于图卷积的组织智能分割，最终生成包含组织分层信息的三维模型。