一种多功能双臂式护理机器人

本发明涉及一种多功能双臂式护理机器人，包括底盘组件、机械臂组件、升降组件和控制台；机械臂组件包括机械臂基座以及安装在机械臂基座上的七自由度主机械臂、六自由度辅助机械臂和飞行时间相机，机械臂基座安装在升降组件上；七自由度主机械臂末端安装主末端执行器；主末端执行器远离机械臂基座的一端较薄，表面安装滚轴；六自由度辅助机械臂末端安装辅助末端执行器，辅助末端执行器为弧形板状。与现有技术相比，本发明具有基于高自由度机械臂的灵活性和可拓展性，可承担更多的护理任务和其他通用性任务；主末端执行器充分防止了在抱托患者时，机械臂插入患者背部与床板之间时产生较大的相对摩擦力，造成患者不适或二次伤害等优点。