一种机械臂末端执行器的安装辅助结构

本实用新型公开了一种机械臂末端执行器的安装辅助结构，涉及末端执行器安装技术领域，包括支撑板，所述支撑板顶部固定连接有连接板，所述连接板一侧设置有定位机构，所述定位机构包括液压缸、定位件和夹爪二，本实用新型中，夹爪一和夹爪二的一侧均与缓冲板固定连接，液压缸底部与导轨滑动连接，利用液压缸驱动夹爪二移动，通过夹爪一和夹爪二对末端执行器进行夹持固定，然后转动螺纹杆驱动液压缸在导轨顶部滑动，直至定位件与机械臂搭接，可实现执行器安装前的位置校准，从而可减少后续执行器安装时的位置偏差，执行器和定位件的位置调节较为简单，可降低操作人员的操作难度。