铁路油罐车防爆检测机器人

本发明涉及检测机器人技术领域，具体为铁路油罐车防爆检测机器人，配合轨道使用，包括移动座、电动推杆、拉绳组件和检测装置，还包括密封组件、排气组件和补偿组件，所述密封组件连接于电动推杆底部，所述补偿组件包括底壳、上膜、连接板、下膜和进水管，所述底壳连接于密封组件底部，所述上膜连接于密封组件外壁，并与底壳和密封组件形成补偿腔。本发明通过设置补偿组件，利用补偿组件向罐体内部注入冷水，实现了罐体内部气压的动态平衡，保持排气组件的排气效率，并且注入的冷水对罐体内部起到降温作用，加快罐体的冷却，并且在注入冷水时，补偿组件中的补偿腔膨胀，进一步提高了密封组件和罐口之间的密封效果。