一种CAN总线电控驱动单元及方法

本发明公开了一种CAN总线电控驱动单元及方法，CAN总线电控驱动单元包括主控板和CAN总线壳体，设于CAN总线壳体内的数字变送式位移传感器和电液比例节流阀；数字变送式位移传感器用于与主阀芯接触，采集主阀芯的实际位移；主控板分别与数字变送式位移传感器和电液比例节流阀相连，用于基于数字变送式位移传感器发送的主阀芯的实际位移，采用误差补偿算法得到误差补偿后的实际位移，并基于接收到的指令位移和误差补偿后的实际位移，结合阀芯位移闭环控制算法，计算出PWM驱动电流，以驱动电液比例节流阀推动主阀芯运动。本发明具备更高的主阀芯位移控制精度、更快的响应速度以及更好的电磁兼容性，能够确保在复杂工况下的稳定运行。