摘要
本发明针对现有技术中,钢棒坯的上料都由人工完成,导致成本较高、效率较低的问题,提供一种钢棒上料系统,其可以完成钢棒坯的自动上料,降低了成本,提高了效率。
技术关键词
上料系统
钢棒
弧焊器
支撑法兰
弹簧钢板
机器人
捆扎钢筋
六自由度机械臂
双向丝杆
轨道
料架
夹具
弧形板
刀片
自动上料
法兰座
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商标纸
自动裁切机
协作机器人
机器视觉系统
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传送机构
自动上料系统
激光轮廓传感器
色标传感器
分拣装置
商标纸
自动裁切机
协作机器人
机器视觉系统
卷烟包装机
机器人本体
上料系统
抓料装置
取料工位
视觉装置