管道负压带水检测设备

本实用新型公开了管道负压带水检测设备，涉及管道检测机器人领域，本实用新型的技术方案包括机体、动力组件和检测组件；所述动力组件和所述检测组件设置于所述机体；所述机体设置有浮力件；所述动力组件包括第一螺旋桨和第二螺旋桨；所述第一螺旋桨用于提供上浮和下潜的动力，所述第二螺旋桨用于提供进退横移的动力；所述检测组件包括设置于所述机体的声呐、照明装置和摄像头。本方案能够实现上浮下潜前进后退横移，机动性非常好，并且设置有多种声呐对管道内进行检测，检测准确性和效率都更好，利用摄像头对管道环境直观的查看，操作更加方便，检测更有针对性。