基于多任务的道路裂缝智能检测系统

本发明公开了一款基于多任务优化的道路裂缝智能检测系统。当前国内道路裂缝检测领域主要依赖人工巡检或单目标自动化设备，现有方法难以保证检测结果的全局最优性。针对这一局限，本发明将道路裂缝检测问题建模为基于多任务框架的约束多目标优化问题，并据此设计智能检测系统。该系统以最小化综合检测成本和最大化有效裂缝检出量作为核心优化目标，同时严格满足检测设备续航约束、任务时效性要求、识别精度阈值及路网覆盖率等关键条件。系统创新性地构建了包含一个主任务与两个辅助任务的协同优化框架。基于数学模型的智能优化过程可生成高鲁棒性的资源配置方案，实现系统整体性能的最优化。