一种医疗具身机器人的视觉导航方法、设备和介质

本发明涉及医疗具身机器人技术领域，具体涉及一种医疗具身机器人的视觉导航方法、设备和介质，所述方法包括以下步骤：S1、获取统一特征向量；S2、构建初始模型；S3、优化初始模型；S4、完成视觉导航。本发明主要解决的技术问题是医学具身智能机器人在复杂医疗场景中的实时视觉导航和多任务适应性，特别是在资源受限的环境中实现对多模态数据的融合与处理。本发明通过优化神经架构，采用延迟控制和多模态数据对齐技术，提升了机器人在手术环境中的实时性和精确度，确保其能够处理不同任务并在动态场景中适应环境变化。