一种灵巧手用快换手腕

本发明公开了一种灵巧手用快换手腕，包括第一转接座和第二转接座，所述第一转接座上设有第一套筒，所述第二转接座上设有第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒中的一者内设有公头，所述第一套筒和所述第二套筒中的另一者内设有母头，所述第一套筒套设在所述第二套筒上，所述公头与所述母头插接相连。本发明的灵巧手用快换手腕可以实现快速拆装，大大提高了灵巧手的更换效率，适应了多任务快速切换的场景需求。对准过程更加简单，减少了人工依赖，提高了操作的便捷性和准确性。公头与母头的插接方式提供了更稳定的连接，减少了因连接不稳定导致的故障和事故。本发明使得机器人系统可以更加灵活地部署在不同场景中，适应各种作业需求。