一种ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置

本发明公开了一种ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置，该ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置包括外框架和托盘，托盘设置在外框架内，外框架内设有超短基线、水声通信机、无线电设备和耐压罐，耐压罐为超短基线、水声通信机和无线电设备提供电源接口，外框架上连接有公头，公头通过安全插销与母头连接，母头远离公头一端连接在下放结构物上，以实现监控装置对下放结构物进行实时监控；公头和母头之间的安全插销由水下机器人拔出，水下机器人通过抓取外框架实现整体回收。本发明提供的ROV回收深水水下设施安装状态集成式实时监控装置将多个监测设备与数据传输设备集成布置，在回收过程中避免复杂的拆卸和移动。