一种用于斜楔自动化拆卸的机构及斜楔智能拆卸机器人

本发明公开了一种用于斜楔自动化拆卸的机构及斜楔智能拆卸机器人，斜楔智能拆卸机器人包括用于斜楔自动化拆卸的机构及执行机构，用于斜楔自动化拆卸的机构包括叉型组件和限位组件，叉型组件的末端与限位组件的一端固定连接，限位组件的另一端固定在承接座上；本发明提供的斜楔拆卸机构结构紧凑，拆卸机器人能够实现斜楔的支撑、拆解和转运，并在拆解过程中对斜楔进行可靠、稳定的升降和支撑，在转运过程中对斜楔进行有效保护，防止跌落；其特殊结构还能保证斜楔被顶升时，在摇枕的凹槽空间内拥有足够的自由度，避免被卡死；同时通过自适应的结构设计保证拆卸机构在偏离理想拆解位置时，能够适应拆解偏移并顺利地插入转向架腔内。