摘要
本实用新型提供一种用于激光切割头的多维机械臂,包括激光头模组安装板和旋转驱动臂,旋转驱动臂由多个旋转模组组成,相邻旋转模组之间设置有转接板,激光头模组安装板设置在旋转驱动臂端部的旋转模组的运动端上,转接板外圈设置有密封挡板,并且密封挡板与旋转模组外表面高度齐平,转接板上设置有上固定连接部和下固定连接部,旋转模组内设置有走线通道和维护窗口,维护窗口上设置有密封盖,上转接板上设置有与走线通道配合的避空走线孔。有益效果为:能够解决现有技术中多维机械臂,存在产品不够简洁和线材易剐蹭的问题,通过使用该产品结构,实现旋转模组无痕连接,并且通过走线通道的设置,能够对线材进行收纳,有利于提高产品的竞争力。
技术关键词
旋转模组
机械臂
密封挡板
转接板
谐波减速机
激光头
定位台阶
定位凸台
定位凸块
运动
螺丝
通道
安装板
密封盖
线材
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