一种精准定位的曲面胶印印刷机制造用装配机器人

本发明公开了一种精准定位的曲面胶印印刷机制造用装配机器人，涉及曲面胶印印刷机制造技术领域，包括稳固架和引导框，所述稳固架的内部开设有内置槽，且内置槽的内部滑动安装有伸展臂二，所述内置槽设置有两组，另一组所述内置槽的内部滑动设置有伸展臂一，所述稳固架外侧安装有用于辅助对伸展臂一和伸展臂二交替移动的驱动组件。该精准定位的曲面胶印印刷机制造用装配机器人，通过防护组件和固定组件的设计，有利于对放置于两组定位板之间的曲面胶印件进行限位，有利于对曲面胶印机进行稳定的上下料处理，另外通过压力传感器的设计，便于利用气囊从曲面胶印件两侧进行限位时，能够通过压力传感器压力值判断对曲面胶印件的夹持力度。