一种机器人用高精度拉压力传感器的应变计

本发明公开了一种机器人用高精度拉压力传感器的应变计，包括八个敏感栅和五个焊盘；其中四个敏感栅均布在内圆上，另外四个敏感栅均布在外圆上，内圆和外圆同心设置；同一个圆上，相对的两个敏感栅形成惠斯通电桥的一个桥臂，同一个圆上的两个桥臂，处于惠斯通电桥的对桥上，每个桥臂两端连接一个焊盘，其中两个相邻桥臂端部未连接，形成的半封闭的全桥应变计。提升了拉压力传感器的非线性、重复性、测量精度以及抗偏载能力。