摘要
本发明适用于复合材料检测领域,提供了一种基于超声检测的复合材料及其相关构件无损检测装置,所述装置包括:导轨,所述导轨上设置有步进电机,所述步进电机与所述导轨相互配合;机械臂,设置于所述步进电机上,所述步进电机用于带动所述机械臂移动,所述机械臂上设置有线激光轮廓传感器;空耦超声检测仪,与所述线激光轮廓传感器相连接,用于接收并处理线激光轮廓传感器所获得的数据。本发明实现了复合材料构件的自动化超声无损检测,兼顾了准确性和便携性,减轻了对工作人员的劳动强度,并且提高了检测的效率,降低漏检率。为复合材料构件的安全使用提供了保障。
技术关键词
激光轮廓传感器
超声检测仪
构件无损检测
机械臂
步进电机
自动化超声无损检测
复合材料构件
相控阵探头
空间运动轨迹
导轨
插值方法
点云
重构
数据
便携性
曲面
关节
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