摘要
本发明涉及输电线路紧固的技术领域,特别是涉及一种输电线路紧固作业机器人,包括支撑机构;还包括紧固机构、升降机构、调节机构和移动机构,移动机构、紧固机构、升降机构和调节机构均安装于支撑机构上;所述移动机构对支撑机构的位置进行调节,升降机构对支撑机构高度进行调节,调节机构对支撑机构重心进行调节,紧固机构对输电线进行紧固;其通过移动机构将支撑机构运送至输电线下方,通过升降机构将支撑机构移动至输电线上,之后支撑机构在输电线上移动,同时通过调节机构对支撑机构的中心机构调节,保持支撑机构的稳定性,再通过紧固机构对输电线进行紧固,从而提高设备的实用性。
技术关键词
作业机器人
支撑机构
紧固机构
电缸
风力检测仪
移动机构
升降机构
储存箱
外壳
线路
无人机
齿环
缓冲机构
夹紧机构
检测机构
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支撑座
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