一种带电作业机器人用螺丝帽拔取工具及使用方法

本发明公开了一种带电作业机器人用螺丝帽拔取工具及使用方法，属于拆卸工具技术领域，螺丝帽拔取工具，包括：主杆、下圆形卡盘、上圆形卡盘、多根上连接杆和多根下连接杆；上圆形卡盘固定安装在主杆顶端；下圆形卡盘滑动套设在主杆上，且位于上圆形卡盘下方；上连接杆一端与上圆形卡盘转动连接，中部设置有通孔；下连接杆一端与上连接杆中部通孔转动连接，另一端与下圆形卡盘转动连接；上连接杆长度与主杆长度之比为1：3‑8；主杆、上连接杆和下连接杆均为直杆。本发明设置有六组上连接杆与下连接杆，实现了六个施力点同时对卡在六角套筒中的力矩螺丝帽进行施力，使力矩螺丝帽更容易脱离。