一种基于机器视觉的阀门铸件浇口水射流切割方法

本发明涉及一种基于机器视觉的阀门铸件浇口水射流切割方法，基于机器视觉的阀门铸件浇口水射流切割的设备包括机械臂自动上料装置、多角度浇口切割变位夹具、切割部位识别装置和三轴水刀切割机床；将阀门铸件固定在专用的托盘上，使阀门铸件以标准化姿态固定，即第一圆管体架设在托盘的V形架设槽中，第一流道段架设在第二支撑板上，第二连接法兰的上端法兰面处于水平，从而使得阀门铸件托盘上保持稳定，3D相机拍摄识别位姿更精准。机器视觉自动识别待切割部位，智能生成精确的切割路径与水切割设备配合，显著提高切割精度和效率，实现从机器视觉识别自动上料、装夹后机器识别多角度自动翻转和切割到质检卸料的全过程自动化，显著提升生产效率。