一种六轴机器人收料机构

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种六轴机器人收料机构，包括六轴机器人主体和收料机构安装基座，所述收料机构安装基座两侧的内部均滑动连接有助力杆，所述助力杆的数量为两个，所述助力杆的一端安装有第一连接块，所述第一连接块远离助力杆的一侧安装有L型夹持块，所述L型夹持块的顶部安装有第二连接块，所述收料机构安装基座顶部的两侧均安装有气缸。该六轴机器人收料机构，通过第二连接块带动L型夹持块移动并对物料进行夹持，同时通过稳定机构的设置，对物料进行吸取，从而辅助L型夹持块对物料进行控制，防止物料在进行翻转等移动时，由于因惯性作用和重力影响而发生位置偏移，降低物料脱落的风险。