一种基于双摇臂式的温室大棚巡检机器人

本实用新型公开了一种基于双摇臂式的温室大棚巡检机器人，包括移动车体、设置在移动车体上的环境采集系统以及用于对所述移动车体的运动进行导航的导航系统，其中，所述移动车体包括车架以及设置在所述车架上的用于驱动车架运动的移动驱动机构；所述环境采集系统包括温湿度检测模块、二氧化碳检测模块以及光照检测模块；所述导航系统包括设置在温室大棚内的磁条以及设置在所述车架上的磁导航传感器。本实用新型的温室大棚巡检机器人具有低成本、灵活性高、操作简单的优点。