一种煤矿采空区巡检机器人

本发明涉及一种煤矿采空区巡检机器人，属于煤矿巡检技术领域，包括轨道组件，设置在煤矿采空区内部，按照规划的巡检轨迹布置，贯穿检测区域；辅助支架组件，滑动连接在所述轨道组件上，辅助连接和支撑并移动活动组件；活轨组件，滑动连接在所述辅助支架组件上，在辅助支架组件的带动下沿所述轨道组件移动；巡检组件，转动连接在所述活轨组件上，以通过在巡检组件上设置的检测原件对采空区实现检测。本发明能够通过轨道组件、辅助支架组件、活轨组件和巡检组件，将检测元件在采空区进行移动和旋转，实现对采空区的监测，同时在需要对对传感器或摄像头进行维修时，将其移动至便于维修的位置。