一种森林巡检机器人

本发明公开了一种森林巡检机器人，包括机体，机体的两侧均设置有两条机械支撑臂，每一机械支撑臂均包括连接板、水平安装板、三根转动连接于连接板与水平安装板之间的电动液压支撑杆，连接板与机体的侧壁连接，水平安装板远离机体的一边向上设置有竖直安装架，每一竖直安装架均安装有驱动轮，每一驱动轮内均设置有轮毂电机；机体的前侧设置有激光避障传感器，机体的上端设置有中空支撑柱，中空支撑柱的上端转动连接有能够水平转动的巡视头，中空支撑柱内安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴与巡视头连接，巡视头的侧壁设置有智能巡视摄像头及红外感知摄像头。本发明采用全新的行进方式，能够适应森林复杂的地形环境，可代替人工进行森林巡检。