摘要
本实用新型涉及智能巡检设备的防碰撞技术领域,具体公开了一种防碰撞机构及智能巡检设备,包括安装单元,包括安装卡座、设置于所述安装卡座上的支撑框,以及设置于所述安装卡座正下方的支撑底座;缓冲单元,包括设置于所述支撑框上的调节板一、滑动设置于所述调节板一一端的调节板二,设置于所述调节板二上的定轴,以及设置于所述调节板二上的缓冲组件;以及,液压单元,包括设置于所述调节板二上的支撑板、设置于所述支撑板上的推斗,以及设置于所述推斗一侧的液压组件。该防碰撞机构解决了智能巡检机器人发生跌倒式碰撞,影响机器人的正常功能的问题。同时该智能巡检设备解决了智能巡检机器人因摄像头遮挡无法检测障碍物的问题。
技术关键词
智能巡检设备
安装卡座
防碰撞机构
智能巡检机器人
缓冲组件
液压组件
机械臂底座
控制箱
液压件
液压单元
检测组件
抓取组件
安装单元
碰撞技术
支撑底座
移动组件
检测障碍物
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