一种TCP自动校准装置

本实用新型公开了一种TCP自动校准装置，属于校准技术领域，其技术方案要点包括底板和校准球，底板的顶部固定连接有T形架，T形架的顶部固定连接有U形架，U形架的内部转动连接有环套，环套的前侧固定连接有支撑板，校准球的后侧固定连接有衔接块，通过设置吸能组件，当机器人与校准球的接触力度过大时，校准球受力后会带动衔接块以及第一固定板一同向后移动，第一固定板向后移动时会挤压液压阻尼器和吸能弹簧，液压阻尼器利用液体的流动阻力，可以有效地对挤压力进行缓冲，而吸能弹簧当受到外力作用时，吸能弹簧会发生压缩，从而可以对外力进行吸收，从而达到可以对机器人的接触力进行缓冲吸能的效果。