一种果园除草机器人除草机构

本实用新型涉及农业机器人技术领域，且公开了一种果园除草机器人除草机构，包括工作台和履带式底盘，所述工作台的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有刀片组，所述刀片组的外部固定安装有橡皮垫组，所述工作台与履带式底盘之间设置有缓冲机构，通过在工作台和履带式底盘间安装一号弹簧，在一号弹簧的作用下使工作台在移动时具有弹性，并在滚轮的作用下使工作台与地面保持恒定距离，进而使刀片组始终能接触到杂草根，进而使机器人适应复杂的地形并进行全面的除草，同时机器人后侧安装收容架和齿耙，通过电动液压缸控制收容架的抬起与放下即可实现杂草碎的聚拢成堆。