器械组件及手术机器人

本申请提供一种器械组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，器械组件包括器械盒、第一牵引组件、第一夹持片和第一张紧件。第一牵引组件中第一牵引绳的第一端与第二端与第一绕线轮连接，且第一牵引绳绕设于第一绕线轮，使得第一绕线轮转动时可通过第一牵引绳驱动第一器械轮转动，第一夹持片与第一器械轮连接，使得第一夹持片可随第一器械轮转动，从而执行手术操作。当第一牵引轮出现松弛现象时，第一张紧件可朝向第一牵引绳移动，使得第一张紧件抵持于第一牵引绳的第一抵持部位，并使第一牵引绳位于第一抵持部位两侧的部分弯折，使得第一牵引绳保持张紧状态。