一种智能柑橘采摘机器人

本发明公开一种智能柑橘采摘机器人，包括移动小车，移动小车顶部安装有安装座；采摘装置，采摘装置包括多自由度控制臂、采摘臂和采摘机械手，多自由度控制臂安装在安装座顶部，采摘臂通过角度调节组件安装在多自由度控制臂顶端，采摘机械手安装在采摘臂的端部；回收装置，回收装置包括升降架、回收筐和输送组件，升降架固定在移动小车顶部，回收筐固定在升降架顶部，输送组件安装在采摘机械手与回收筐之间；识别单元，识别单元安装在采摘臂的端部；终端控制系统，移动小车、自由度控制臂、采摘臂、采摘机械手、识别单元、升降架均与终端控制系统连接。本发明的机器人能够自主完成采摘任务，减少了对人工劳动力的依赖，降低了人力成本。