一种无人化的智能排污方法、装置及系统

本发明涉及列车排污领域，特别涉及一种无人化的智能排污方法、装置及系统，智能排污装置包括：至少一复合机器人，包括能够自由移动的移动小车以及设置于移动小车上的机械臂；机器人端夹具，连接于所述机器臂末端；地面端夹具、动车端夹具、连接管道，均可定位于所述移动小车上，且所述地面端夹具和所述动车端夹具分别连接于所述连接管道的两端，并能够通过所述机器人端夹具进行快换式连接，以带动所述地面端夹具、所述动车端夹具和对应外界的吸污管、排污口安装或者拆卸。