清洁机器人

清洁机器人，涉及智能清洁设备技术领域，其包括机体、设有腔室的清洁转盘和设于腔室内的行走轮，行走轮通过传动结构与清洁转盘相连，传动结构包括：动力输出齿轮，与动力源连接；内齿圈，与动力输出齿轮同轴设置，并固定设置在清洁转盘的腔室顶端开口处；清洁转盘传动组件，用于在动力输出齿轮与内齿圈之间传递动力，以带动清洁转盘旋转；锥齿轮组件，用于在动力输出齿轮与行走轮之间传递动力，以驱动行走轮转动。本发明实现了行走轮与清洁转盘的解耦，避免了因清洁转盘的转速变化导致行走轮的行走速度产生波动的问题，提高了行走稳定性。