摘要
本公开涉及一种自移动清洁机器人,该自移动清洁机器人包括清洁主体、支撑组件和手持部;其中,清洁主体的底部设置有驱动轮组,清洁主体受控于驱动轮组在工作面上行走,以对工作面进行自移动清洁;清洁主体上设置有对接部;支撑组件设置在清洁主体上,且相对于清洁主体在第一位置和第二位置之间运动;位于第一位置时,支撑组件支撑在工作面上;位于第二位置时,支撑组件远离工作面;手持部可拆卸地与对接部连接,以至少通过手持部推动清洁主体在工作面上移动。利用支撑组件,用户通过手持部推动自移动清洁机器人移动过程中,不会出现一端翘起的情况,始终紧贴工作面。
技术关键词
移动清洁机器人
清洁主体
支撑组件
转接组件
驱动轮组
活动件
偏心凸轮
运动
紧贴工作面
传动件
导向斜面
弹性件
支撑轮
行驶轮
外力
模式
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