清扫机器人

本发明属于光伏面板清扫技术领域，公开了一种清扫机器人。该清扫机器人包括本体框架、履带组件和清扫组件，清扫组件设置于本体框架上用于清扫光伏面板；履带组件设置于本体框架上，通过沿第一方向间隔设置两个履带组件，两个履带组件能够支撑并带动本体框架沿第二方向移动；履带组件包括带有导向槽的履带，履带沿第二方向的长度大于相邻两个组串光伏面板之间的最大间隔距离，当清扫机器人移动至相邻两个组串光伏面板之间的位置时，履带组件至少部分位于光伏面板上，相邻两个组串光伏面板之间的支架结构位于履带的导向槽内，随履带的转动，使清扫机器人顺利通过相邻两个组串光伏面板之间的间隔并连续完成清扫。