抓取装置及光伏清扫系统

本发明揭示了一种抓取装置，包括固定架、抓取机构和弹性件，抓取机构可转动连接于固定架，弹性件的两端分别与固定架和抓取机构连接，抓取机构包括提钩件、脱钩件以及连接提钩件和脱钩件的连接架，提钩件与脱钩件沿抓取机构的高度方向间隔排布，脱钩件相对提钩件靠近固定架，提钩件具有提钩槽，脱钩件具有脱钩槽，提钩槽的开口方向朝向脱钩件，脱钩槽的开口方向朝向提钩件，提钩件包括第一导引面和第二导引面。本发明提供的抓取装置能够实现对光伏清扫机器人的取放，无需使用电机或气缸等驱动结构，减轻整体重量，调试简单，降低成本。本发明还揭示一种光伏清扫系统。